1、第一天的工作結束,第二天重新開始工作時,如果使用前一天點校正的一套轉換參數(shù)(四參數(shù)),即不想進行控制點聯(lián)測,是不是一定要把基準點放在前天放置的那個點上?
假設選擇BJ54橢球,基準站在未知點A架站(在A點做標記),然后做四個點的校正,求出轉換參數(shù),第二天再在A點架站,用一鍵設置基準站,可否在流動站輸入這些轉換參數(shù)進行測量?不一定。將基準站架設在之前放置的點,或將基準站架設在參與校正過的點,甚至是之前測過的碎部點、轉點均可,只是前者沒有累計誤差。
2、假設選擇BJ54橢球,基準站在未知點A架站(在A點做標記),然后做四個點的校正,求出轉換參數(shù),第二天再在A點架站,用一鍵設置基準站,可否在流動站輸入這些轉換參數(shù)進行測量?
一鍵設置基準站仍然用的是前一天的坐標,求出的轉換參數(shù)是與這個點有關的,這個點的誤差并沒有改變,所以是可以的。
3、為什么同一組公共點,使用布爾莎公式、莫洛登斯基公式和范氏公式計算出來的七參數(shù)相差很大?
雖然它們之間的七個參數(shù)相差很大,但各自構成完整的數(shù)學模型,參數(shù)間存在著明確的解析關系,可以相互間轉換。分別用它們來換算點的坐標時,雖然表現(xiàn)形式差別很大,但其結果是完全相同的。 因此,這三個公式是等價的。通常的手簿軟件在計算七參數(shù)時只有一種模型,建議用手簿軟件來進行七參數(shù)的計算以保證測量的準確性。
4、為什么在兩天測量時用同樣的點做校正算出來的四參數(shù)會差別很大?在同一項目下用不同的點做校正參數(shù)也不一樣?
因為點校正求出的四參數(shù)是對基準站單點定位結果進行的校正,是與基準站有關的。雖然兩天測量時用的是同樣的點校正,但兩天都是在未知點架站,兩次單點定位的誤差不一致,即使都在同一個點架的站,但兩次單點定位的結果也會不一樣,因此求得的四參數(shù)肯定是不一樣的。 在1+2模式下,兩個流動站用同樣的點做校正的結果也會不一樣,但理論上差別應不會很大。在同一項目下,用不同的點校正,由于測量會受環(huán)境的影響,而且單點校正、兩點校正和多點校正的模型不一樣,結果也不一樣。 四參數(shù)是與基準站位置有關,且只用平面坐標,至于高程一般用高程擬合來做。 可以用軟件算出七參數(shù),如果用地方獨立坐標系,還要算出四參數(shù),同時輸入軟件,才能在已知點架站。
5、如何處理獨立坐標系的四參數(shù)與七參數(shù)相關問題?
在城市或工程建設地區(qū)(如礦山、水庫)布設測量控制網(wǎng)時,其成果不僅要滿足1:500比列尺測圖需要,而且還應該滿足一般工程放樣的需要。 施工放樣時要求控制網(wǎng)由坐標反算的長度與實測的長度盡可能相符,而國家坐標系每個投影帶都是按一定的間隔劃分,由西向東有規(guī)律地分布,其中央子午線不可能剛好落在每個城市和工程建設地區(qū)的中央,各地區(qū)的地面位置與參考橢球面都有一定的距離,這兩項將產生高斯投影變形改正和高程規(guī)劃改正,經(jīng)過這兩項改正后的長度不可能與實測的長度相符。 建立獨立坐標系的主要目的就是減小高程規(guī)劃與投影變形產生的影響,將它們控制在一個微小的范圍,這樣計算出來的長度在實際利用時(如工程放樣)不需要作任何改算。 1)把中央子午線移到城市或工程建設地區(qū)中央,規(guī)劃高程面提高到該地區(qū)的平均高程面(嚴格的講,要提到到那個地區(qū)的大地高平均面)。這樣既可使該測區(qū)的高程規(guī)劃改正和中央地區(qū)的投影變形幾乎為零,又可保證在離中央子午線45km以內的地區(qū)其投影變形的相對誤差小于1/40000,這種獨立坐標系最適合工程建設區(qū)的需要,因為工程建設的所轄面積不會太大,東西跨度90km完全可以滿足需要。 2)在建立城市獨立坐標系時,上面第一種方法對某些城市不太適合,因為城市獨立坐標系不但要滿足市區(qū)的測圖,而且還要滿足它所管轄的郊縣地區(qū)的測圖精度,跨度90km可能對某些城市來說是不夠的,這就需要利用高程規(guī)劃改正和投影變形可以相互抵消的特點,把它們結合起來進行設計。如果把中央子午線設計在城市中央,而把高程規(guī)劃面設在城市地區(qū)平均高程面以下100左右的地方,可以算出城市中央地區(qū)的長度變形小于1/64000,而離開中央子午線各55km左右的距離亦可保證長度變形小于1/40000,東西110km的跨度一般可以滿足城市及郊縣的側圖精度需要。 地方獨立坐標系的建立分測區(qū)海拔高和低兩種情況: 1)通常測區(qū)平均高程較大時,地方獨立坐標系應取平均高程面作為投影面,橢球選用地方參考橢球。 2)測區(qū)的平均高程較小時,地方獨立坐標系仍可取參考橢球面為投影面,橢球選用國家參考橢球。
6、三參數(shù)、四參數(shù)、七參數(shù)的功能有何區(qū)別?怎么用?
兩個橢球間的坐標轉換嚴格來說要用七參數(shù),如WGS84與BJ54、WGS84與XIAN80,它們之間的轉換不存在一套全國統(tǒng)一的參數(shù),因此要根據(jù)區(qū)域的一些公共點來求。 三參數(shù)是七參數(shù)的特例,只考慮到兩個橢球間三個方向的平移。在同一個橢球的不同平面坐標系中轉換要用四參數(shù),如BJ54和BJ63坐標系,北京54和深圳坐標系等。當然,不同橢球投影后的兩個平面坐標間應用四參數(shù)進行轉換,也是可行的。計算三參數(shù)至少用一個點,四參數(shù)用兩個點,七參數(shù)用三個點。
7、外掛電臺連接知識點
1、外掛電臺串口波特率:外掛電臺串口波特率是電臺和基站主機端通過電臺數(shù)據(jù)線傳輸時的接收速率,這個參數(shù)要和基站端口波特率保持一致,否則步調不一致,移動站不會解算。 2、空中波特率:空中波特率是電臺信號在空中傳輸時的速率,這個對應的是外掛電臺的空中信號傳輸速率,那移動站端的空中波特率也要和外掛電臺一致,在一般的連接中反映的就是外掛電臺的傳輸協(xié)議要和移動站的接收協(xié)議一致。 3、通道頻率:無線電傳輸講究的是不同的通道,就像挖隧道,兩端一致才能貫通傳輸,所以外掛電臺和移動站頻率要一致,頻率和通道代號沒有必然聯(lián)系,使用時核對頻率。
8、網(wǎng)絡連接出現(xiàn)異常知識點
網(wǎng)絡連接出現(xiàn)異常時,需查看數(shù)據(jù)鏈狀態(tài)、信號強度、各種狀態(tài)信息。 一般會提示如下信息: 模塊正在初始化——正在搜尋網(wǎng)絡,正在進行網(wǎng)絡注冊。 模塊初始化失敗——搜索運營商注冊網(wǎng)絡超時失敗。 登錄服務器超時——已經(jīng)注冊上網(wǎng)絡,并建立的網(wǎng)絡連接,但是不能成功登錄服務器,原因可能是欠費、服務器參數(shù)不正確、服務器異常,接入點不存在等。 接入點錯誤——設置的接入點在服務器上不存在。 用戶名、密碼錯誤—— 設置的用戶名和密碼不能通過服務器的驗證。 設置Ntrip協(xié)議錯誤——可能是接入點錯誤、或者用戶名密碼錯誤,也有可能服務器不支持Ntrip協(xié)議。 網(wǎng)絡已斷開——手動斷開網(wǎng)絡時,會出現(xiàn)此提示。 網(wǎng)絡已準備好——已建立網(wǎng)絡連接,等待連接的指令。 正在連接——正在連接服務器。 正在傳輸數(shù)據(jù)——已經(jīng)成功連接,開始傳輸差分數(shù)據(jù)。
9、在什么情況下使用單點校正?
1、在已經(jīng)有轉換參數(shù)的情況下,后續(xù)作業(yè)時,基站坐標或基站架設位置、高度發(fā)生變化。 2、在沒有轉換參數(shù)的情況下,如果目標坐標是國家2000、西安80、北京54等坐標系統(tǒng),可以使用單點求解轉換參數(shù)(在小范圍內使用)。
10、如果沒有已知點,但是用戶又想檢測RTK的精度,該怎么辦?
在有固定解的情況下: 1、重復測量同一個點,統(tǒng)計坐標的內符合精度。 2、用全站儀測量兩點之間的距離,再用RTK測量并計算距離,并進行對比。
11、怎樣求取“區(qū)域性”坐標轉換參數(shù)?
對于線路工程,求取“區(qū)域性”坐標轉換參數(shù),需要收集控制線路的足夠控制點的大地坐標和地方坐標,只要有了足夠多點的大地坐標和地方坐標,利用相關軟件,如易測SurPad軟件的點校正功能,就可以輕松的求取坐標轉換參數(shù)。 對于參與求參的控制點,應該滿足以下條件: 1)控制點的數(shù)量應足夠。一般來講,平面控制應至少三個,高程控制應根據(jù)地形地貌條件,數(shù)量要求會更多(比如4個或以上)以確保擬合精度要求。 2)控制點的控制范圍和分布的合理性??刂品秶鷳阅軌蚋采w整個工作區(qū)為原則,一般情況下,相鄰控制點之間的距離在3km-5km,所謂分布的合理性主要是指控制點分布的均勻性,當然控制點是越多越好。 3)控制點之間應具備相互位置關系精確的WGS84大地坐標BLH和地方坐標xyh,以確保轉換關系的正確性。
12、為什么需要求取“區(qū)域性”地方參數(shù)?
我們知道,GPS定位提供的WGS84大地坐標在大多數(shù)工程應用中沒有太大意義。實際中需要將GPS觀測的84坐標轉換為國家平面坐標(如BJ54)或者工程施工坐標。 對于WGS84到BJ54的轉換,我們可以采用高斯投影的方法,這時需要確定WGS84與BJ54兩個大地測量基準之間的轉換參數(shù)(三參數(shù)或七參數(shù)),需要定義三維空間直角坐標軸的偏移量、旋轉角度和尺度差。 只有有了測區(qū)的“區(qū)域性”坐標轉換參數(shù),我們利用RTK測量才可能實時的獲得我們需要的網(wǎng)格坐標。因為有了轉換參數(shù),GPS觀測的大地坐標就可以轉換成地方坐標了。 當進行兩種不同空間直角坐標系變換時,坐標變換的精度除取決于坐標變換的數(shù)學模型和求解變換參數(shù)的公共點坐標精度外,還和公共點的多少、幾何形狀結構有關。鑒于地面網(wǎng)可能存在一定的系統(tǒng)誤差,且在不同區(qū)域并非完全一樣,所以采用分區(qū)變換參數(shù),分區(qū)進行坐標轉換,可以提高坐標變換精度。
13、連接藍牙時,發(fā)現(xiàn)可分配的端口變少或者都不能分配,這是怎么回事?
一般出現(xiàn)這種情況,是因為藍牙端口被占用。 若要刪除手簿中已經(jīng)分配了的端口,應首先刪除端口信息,再刪除設備選項中的已斷開連接的設備信息。如果直接刪除了“已斷開連接”的設備選項并且這個設置已經(jīng)分配過端口,這個端口就不可再被其他儀器選用。 解決方法:可以使用“清除藍牙串口” 工具來解決此問題。